MultiRob erhält Silbermedallie

Der neue, mobile Reinigungsroboter für den Rinderstall. Der Multirob reinigt automatisch Laufgänge und Hochboxen, und kann auf Wunsch diese auch wieder einstreuen.

Der Reinigungsroboter "MultiRob" der Firma Peter Prinzing GmbH (www.prinzing.eu) wird auf der Eurotier 2018 (Halle 12 Stand D25) mit einer Silbermedaille ausgezeichnet.

Während die Laufflächen in Milchviehstall durch Entmistungsschieber mehrmals täglich mehr oder weniger automatisiert gereinigt werden können, ist die Liegeboxenpflege überwiegend noch Handarbeit. Die Peter Prinzing GmbH entwickelte in Kooperation mit dem Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge der TU Braunschweig und dem Institut für Landtechnik und Tierhaltung der Bayerischen Landesanstalt einen autonom fahrenden Entmistungsschieber für Spaltenböden, der gleichzeitig auch die Liegeboxenpflege übernimmt. Die Entwicklung wurde mit Forschungsmitteln des Bundes (Projektträger BLE) und über die Deutsche Industriepartnerschaft Agrar (Landwirtschaftliche Rentenbank) gefördert.

Der „MultiRob“ ist mit einer ausschwenkbar, rotierenden Bürste zum Reinigen des hinteren Drittels von Hochliegeboxen sowie mit einem Austragsgerät für mehlförmige Einstreu ausgestattet. Zum Reinigen der Lauffläche ist ein pendelnd aufgehängtes Räumschild eingesetzt. Zwei präzise Laserscanner erstellen bei der Inbetriebnahme automatisiert eine Stallkarte, die im Betrieb dazu genutzt wird, die Roboter-Position im Stall zu bestimmen sowie die dynamische Routenführung vorzunehmen. Intelligente Algorithmen werten die Sensorik aus, erkennen so Hindernisse im Nah- und Fernbereich und passen zur Kollisionsvermeidung die Fahrroute in Echtzeit an. Alle Aktionen – Arbeitserledigungen, Lokalisierung, Hinderniserkennung und Kollisionsvermeidung – können auf dem Fahrzeugrechner protokolliert und webbasiert zur Verfügung gestellt werden. Dieser Fahrzeugrechner übernimmt die automatisierte Maschinensteuerung sowie die Mensch-Maschine-Kommunikation mittels eines lokalen Funknetzes. Der MuiltiRob erkennt belegte Liegeboxen oder Hindernisse auf den Stallgassen, weicht diesen aus und setzt die eigentliche Fahrroute im Anschluss fort. Die durchgeführten Arbeitsroutinen werden protokolliert und Abweichungen von der Vorgabe in der nächsten Fahrt individuell nachbehandelt. Der MultiRob macht es möglich, die Pflege von Hochboxen und die Reinigung der Spaltenböden in den verschiedensten Laufställen für Rinder nachträglich vom menschlichen Arbeitsaufwand zu entbinden.